日本 Surugaseiki 骏河精机 DS1000A-EC 步进电机控制器

核心规格（DS1000A‑EC）

• 控制轴数：2 轴（可扩展至 6 轴，最多 3 台联动）

• 适配电机：5 相步进电机（0.75A / 相，KS402/KS451/KXG 系列）

• 输入电源：DC24V ±10%，最大 3A

• 驱动电流：0.75A / 相（固定，5 相标准）

• 细分（微步）：1～1/250，16 级可调（DIP 开关设定）

• 总线接口：EtherCAT（2×RJ45，100Mbps，周期 ≤250μs）

• 控制模式：位置 / 速度 / 转矩（EtherCAT CoE 协议）

• 输入信号：原点、限位（±）、使能、报警（光耦隔离）

• 输出信号：到位、报警、励磁（开路集电极）

• 尺寸（W×D×H）：70×165×155 mm（同 DS112AMS‑IO）

• 重量：约 1.2 kg